以下是一些適合安卓平板上用于查看PDF并做筆記的軟件：

1. Adobe Acrobat Reader：這是一款廣受歡迎的PDF閱讀器，可以在平板上方便地瀏覽和標注PDF文件。

2. Xodo PDF Reader & Editor：這是一款功能強大的PDF閱讀器和編輯器。它提供了豐富的標注工具，包括高亮、下劃線、插入注釋和畫筆等。

3. Foxit PDF Reader & Editor：這是一款輕量級但功能齊全的PDF閱讀器。它提供了書簽、標記和批注等功能，使你能夠方便地做筆記。

4. PDFelement：這是一款專注于PDF編輯和管理的軟件。它提供了豐富的標注和批注功能，還可以對PDF進行插入文字、刪除和重排頁面等操作。

5. ezPDF Reader：這是一款功能豐富的PDF閱讀器，特別適合用于學習和做筆記。它支持高亮、下劃線、插入注釋和手寫筆記等功能。

請根據(jù)個人需求和偏好選擇合適的軟件。